Фев
Первую версию гибридного летательного аппарата автор Youtube-канала I Build Stuff Джон Сюй сконструировал еще в 2024 году, но модернизированный вариант уже не управляется вручную с пульта, а самостоятельно следует за владельцем с помощью системы машинного зрения.
По сути, это самый обычный зонтик, смонтированный на самодельном квадрокоптере. Первая версия использовала довольно громоздкую раму, но нормальный, удобный зонтик должен быть складным, так что второй вариант получил облегченную складную раму из углепластиковых трубок с 3D-печатными шарнирными соединениями из угленаполненного полиамида.
Главное в проекте — даже не конструкция беспилотника, а управление. Аппарат оборудован системой автономной навигации по GPS, но способность следовать за человеком, сохраняя положение точно над головой, достигается за счет системы машинного зрения — камеры и микроконтроллера Raspberry Pi, обрабатывающего изображения и помогающего автономно корректировать траекторию полета в режиме реального времени.
Камера непростая: это ToF-датчик (Time-of-Flight) с радиочастотной модуляцией света, формирующий дальностное изображение, то есть объемную картинку — что-то наподобие радаров и лидаров, но с более высоким разрешением, необходимым для работы на коротких дистанциях с небольшими, детализированными объектами.
Существуют разные варианты ToF-датчиков, конкретно в этом проекте глубина зрения обеспечивается измерением фазового сдвига света, излучаемого камерой и отражаемого объектами. В частности, эта технология нашла применение в смартфонах с функциями 3D-сканирования и распознавания лиц.
А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.
Источник: 3DToday.ru (ссылка на оригинальную публикацию)
Ранее совместимость с операционными системами на Linux обеспечивалась через приложение WINE@Etersoft компании «Этерсофт». Теперь «Компас-3D» работает...
Хирурги Истринской клинической больницы выполнили операцию по восстановлению обширного дефекта черепа с применением 3D-моделирования по томографически...
Фонтан на территории жилого комплекса «Римский» в Подмосковье вошел в Книгу рекордов России как самый высокий фонтан, напечатанный с помощью...
Московский центр лазерных технологий начал серийный выпуск 3D-принтеров для изготовления деталей сложной формы из металлопорошковых композиций. Оборуд...
Детали печатаются на 3D-принтере, установленном на эксплуатационной площадке «Ховрино». Собственное производство позволяет проводить оперативный ремон...
Галерея приобрела 3D-сканер и 3D-принтер для оцифровки экспонатов и 3D-печати тактильных копий для ознакомления людей с нарушениями зрения, сообщает и...
По итогам текущего года объем российского рынка 3D-печати показывает рост примерно на двадцать процентов — до двадцати двух миллиардов рублей,...
Специалисты Московского государственного технического университета «Станкин» разрабатывают аддитивную систему с равномерным прогревом порошковых расхо...
Новая аддитивная система способна работать с двумя фотополимерными смолами одновременно за счет использования двух кювет и специального столика. Выращ...
Первый запуск намечен на следующий год. Предприятие разрабатывает ракеты-носители сверхлегкого класса на твердотопливных и метан-кислородных двигателя...
